motor_ctl-2/User/Src/I2C_Analog.c

#include "I2C_Analog.h"

static void _SDA_IN(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(I2C_Handle->SDA_GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

static void _SDA_OUT(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(I2C_Handle->SDA_GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

static void _GPIO_CLK_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
  if(GPIOx == GPIOA)
	{
	  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	}
	else if(GPIOx == GPIOB)
	{
	  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	}
	else if(GPIOx == GPIOC)
	{
	  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	}
	else if(GPIOx == GPIOD)
	{
	  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
	}
	else if(GPIOx == GPIOE)
	{
	  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	}
}

void Delay(uint32_t Tcount)//40:8us
{
	while(Tcount--);
}

void I2C_GPIO_Config(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	_GPIO_CLK_Init(I2C_Handle->SCL_GPIOx);
	_GPIO_CLK_Init(I2C_Handle->SDA_GPIOx);

  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(I2C_Handle->SCL_GPIOx, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.Pin = I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(I2C_Handle->SDA_GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

void I2C_Start(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
  _SDA_OUT(I2C_Handle);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
 	Delay(DLY_US);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	Delay(DLY_US);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

void I2C_Stop(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
	_SDA_OUT(I2C_Handle);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(DLY_US);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(DLY_US);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);	
}

void I2C_Write_Byte(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle, const uint8_t s)
{
	uint8_t temps;
	uint8_t dat,i;
	temps=s;
	dat=0x80;
	_SDA_OUT(I2C_Handle);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	  if(dat&temps)
		{
		 	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
			Delay(DLY_US);
			HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
			Delay(DLY_US);//t(HIGH) Clock high period See Note 2  4.0~50us
			HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);	
			Delay(DLY_US - 1);
		}
		else
		{
		 	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			Delay(DLY_US);
			HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
			Delay(DLY_US);
			HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			Delay(DLY_US - 1);
		}
		dat=dat>>1;
  }
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(1);
}

void I2C_Read_Byte(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle, uint8_t *s)
{
	uint8_t temps=0,i;
	uint8_t text=0x80;
	uint8_t sdain;
	_SDA_IN(I2C_Handle);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	 	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
		Delay(DLY_US);
		sdain = HAL_GPIO_ReadPin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin);
		if(1==sdain)
		{
		 	temps |=(text>>i);
		}
		HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		Delay(DLY_US);
	}
	*s=temps;
	Delay(1);
}

uint8_t I2C_Check_Ack(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
	uint8_t sdain;
	_SDA_IN(I2C_Handle);;
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(1);
	sdain = HAL_GPIO_ReadPin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	Delay(1);
	if(1==sdain)
	{
		return 1;
	}
	else
	{
	  return 0;	
	}
}

void I2C_Send_Ack(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
	_SDA_OUT(I2C_Handle);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	Delay(1);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(DLY_US);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(DLY_US);
}

void I2C_Send_Nack(I2C_Handle_Struct_t* I2C_Handle)
{
	_SDA_OUT(I2C_Handle);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(1);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Delay(DLY_US);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SCL_GPIOx, I2C_Handle->SCL_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(I2C_Handle->SDA_GPIOx, I2C_Handle->SDA_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	Delay(1);
}