motor_ctl-2/User/Src/light_driver.c

#include "light_driver.h"

void LightDriver_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_F_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_F_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_B_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

void LightDriver_Process(TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsBreakFlag, MC_LightSwitch_Struct_t LightSwitchCode)
{
  if(HAL_GetTick() < 3000)
	{
	  return;
	}
	
	//前灯
	if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
	
	//尾灯
	static uint16_t FlashTimeCnt = 0;
	if(strncmp("FLASH", (char*)UserString2, 5) == 0)//利用UserString2作为尾灯刹车时显示状态
	{
		if(IsBreakFlag == TRUE)//刹车时，快闪
		{
			if(FlashTimeCnt < 600)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else if(FlashTimeCnt < 1200)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else
			{
				FlashTimeCnt = 0;
			}
			FlashTimeCnt++;
		}
		else//无刹车时，开灯亮
		{
			if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			FlashTimeCnt = 0;
		}	
	}
	else
	{
		if(IsBreakFlag == TRUE)//刹车时，高亮
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
			FlashTimeCnt = 0;
		}
		else//无刹车时，开灯低亮
		{
			if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
			{
				if(FlashTimeCnt < 138)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
				}
				else if(FlashTimeCnt < 200)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
					FlashTimeCnt = 0;
				}
				FlashTimeCnt++;
			}
			else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				FlashTimeCnt = 0;
			}
		}
	}
}