MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.0.9_20210701 · 1fc99652aa - Gogs

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MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.0.9_20210701
1、转把模式，关闭力矩传感器故障检测；
2、修改电机工作模式判断，OFF档有转把信号时进入Walk模式；
3、接收到关机指令时，关闭前后灯。

dail 4 anni fa

parent

04a3e511d1

commit

1fc99652aa

2 ha cambiato i file con 1470 aggiunte e 1470 eliminazioni

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					File diff suppressed because it is too large
					
						+ 1470
						
						- 1470
					
MDK-ARM/QD007A_CTL_APP/QD007A_CTL_APP_CRC.hex