还原版本号。

User/Src/can_process.c

@@ -677,7 +677,7 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 					SendData(ID_MC_TO_CDL, MODE_REPORT, 0xA903, (uint8_t*)"ACK");
 					break;
 				}
-				case 0x3209://清除历史信息
+				case 0x3909://清除历史信息
 				{
 				  if(strncmp("LOG CLEAR", (char*)Data, DataLength) == 0)
 					{

User/Src/tim.c

@@ -407,9 +407,7 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 	MC_RunInfo.MotorSpeed = MotorSpeedCal(MC_HallSensorData.SVM_Angle, MC_HallSensorData.IsStopFlag);
 	
 	//过流检测
-	#if 0 //已出货的QD007E板子,R60是未焊接状态,此功能无效
 	MC_Protect_OverCurrent_Process(&MC_Protect_OverCurrentTrig_Flag, &MC_ErrorCode);
-	#endif
 	
 	//FOC运算	
 	if(((uint8_t)(MC_CalParam.AssistRunMode ^ MC_CalParam_Back.AssistRunMode) != (uint8_t)~0) ||

User/Src/var.c

@@ -497,7 +497,7 @@ void Var_Init(void)
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
   strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007H.", 7);//长度不超过10
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V8r0r1_20211202.", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V8r0r0_20210414.", 16);
 	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC011000-MS0000-V0r0.           ", 32);//长度不超过32
 		
 	//电机型号

修改说明.txt

@@ -404,14 +404,12 @@ V8.0.0_20210414_2
 1、里程统计增加过滤，避免干扰信号导致里程统计不准；
 2、针对开机后母线电压采集上升缓慢，优化SOC初始值的计算方法。
 
-V8.0.1_20211202
+V8.0.0_20210414_3
 1、增加识别MCU品牌的代码，加入硬件版本号的第11个字节；
 2、解决转把模式无法检测速度传感器故障的问题；
 3、增加根据SOC限流的处理；
 4、修改低压保护的处理方式，根据BMS通信状态分别处理；
 5、修改关机处理的等待时间，由5s调整到1s，解决仪表关机到下次开机时间很短导致误报MCU故障的问题；
 6、低压保护默认值调整为30V。
-
-V8.0.1_20211202_1
-1、修改I2C操作SDA方式，解决频繁封波导致电机异常的问题。
+7、修改I2C操作SDA方式，解决频繁封波导致电机异常的问题。