新建分支，需求如下：

1、限速按照40；
2、限速按照仪表设置，转把功能保留；
3、纯转把限速25；
4、转把+踩踏或纯踩踏，按照仪表限速。

QD007E_CTRL_APP.code-workspace

@@ -0,0 +1,16 @@
+{
+	"folders": [
+		{
+			"path": "."
+		}
+	],
+	"settings": {
+		"files.associations": {
+			"speed_sensor.h": "c",
+			"can.h": "c",
+			"stm32f1xx_hal.h": "c",
+			"stm32f1xx_hal_conf.h": "c",
+			"main.h": "c"
+		}
+	}
+}