2.1.5_20201202 TC013054-MB2001-V1r0

1、修改版本号为V1.0，准备受控；
2、软件版本：2.1.5_20201202 特性说明：TC013054-MB2001-V1r0

User/Src/var.c

@@ -489,17 +489,17 @@ void Var_Init(void)
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
   strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007G.         ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r5_20201126.", 16);
-	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013054-MB2001-V0r1.           ", 32);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r5_20201202.", 16);
+	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013054-MB2001-V1r0.           ", 32);
 		
 	//电机型号
-	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"VL6500 & VS7500.", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"VS 7500.        ", 16);
 	
 	//电机序列号
 	strncpy(MC_VerInfo.SN_Num, (char*)"0000000000000000", 16);
 	
 	//生产信息
-	strncpy(MC_MacInfo.Manufacturer, (char*)"TTIUM.  ", 8);  //生产信息
+	strncpy(MC_MacInfo.Manufacturer, (char*)"MOTINOVA", 8);  //生产信息
 	strncpy(MC_MacInfo.MacAddr, (char*)"WUHAN.  ", 8);
 	strncpy(MC_MacInfo.MacDate, (char*)"20200901", 8);
 		

修改说明.txt

@@ -346,7 +346,9 @@ V2.1.5_20200903
 3、车速停止时，将滑动均值滤波数组填充为0，解决第一个信号有车速，然后马上掉零的问题；
 4、软件版本：2.1.5_20201126 特性说明：TC013054-MB2001-V0r1
 
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+2.1.5_20201202 TC013054-MB2001-V1r0
+1、修改版本号为V1.0，准备受控；
+2、软件版本：2.1.5_20201202 特性说明：TC013054-MB2001-V1r0