@@ -3,3 +3,9 @@
3、针对低电量状态，可以参考Smartmotion的逻辑在低电量状态下降低限流值；
4、硬件版本增加自动识别功能，新主控板在TE上增加AD采集，通过电压识别硬件版本；
5、利用MCU的ID作为主控板的ID号，可以增加到硬件版本的尾缀。
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+20211109
+1、修改低电量助力衰减的计算方法；
+2、修改接收到关机指令后的处理方式，解决误报MCU故障的问题；
+3、低电压保护的默认值调整为30V；
+4、马达转速计算偏高的问题，需要测试确认下；
dail