Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/MotorController/QD007E_CTRL_APP

# Conflicts:
#	MDK-ARM/JLinkLog.txt
#	MDK-ARM/bin/QD007A_CTL_APP.bin
#	User/Src/motor_control.c
#	User/Src/tasks.c
#	User/Src/var.c
#	修改说明.txt

V1.0.5_20191118
1、增加根据电机系列号设置PID默认参数的功能；
2、力矩传感器零点动态更新增加条件；
3、修改低力矩衰减的初始助力系数，需要结合骑行体验修改；
4、过热保护增加恢复延时；
5、版本号V1r0r5_20191118