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@@ -576,5 +576,33 @@ V6.2.1_20231121-2
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8、转把模式高5位都为1时，转把启动Walk模式；
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9、增加SOC限制车速和电流的开关，Bit7为0时打开限制，Bit7为1时关闭限制。
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+V6.2.1_20231121-3
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+1、优化SOC计算，解决90%以上电量会回升；
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+2、堵转保护时间改为5s；
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+3、增加编译时间的读取，放在软件标识后6位；
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+4、修改波特率宏定义方式；
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+5、修改转把力矩模式曲线，做非线性处理；
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+6、Iq和Id参考值改为全局变量；
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+7、助力输出电流限制为非零值；
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+8、运行历史预留部分分别用于ODO里程和时间；
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+9、增加上位机写入骑行历史的指令；
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+10、单向器打滑记录与电压异常波动计数复用；
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+11、增加前灯模式配置；
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+12、增加产品标签写入和读取指令，使用与客户对产品标签有特殊需求时出厂写入，默认为0xFF；
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+13、增加Flash分区说明；
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+14、APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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+1）、电机参数地址保持不变；
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+2）、故障日志地址由0x0801F800改为0x0801F000；
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+3）、临时保存数据地址由0x0801F400改为0x0801E800；
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+4）、增加读取MCU容量大小的功能。
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+15、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
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+16、去掉非第一次开机不写入默认参数功能，避免Flash参数被擦除无法还原默认参数；
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+17、马达参数增加极对数；
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+19、生产信息增加产品标识。
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Dail