修改，初始化时，剩余续航里程模块使用未经滤波的母线电压值。

Core/Src/main.c

@@ -144,7 +144,7 @@ int main(void)
 	#endif
 	
 	//续航里程计算变量初始化
-	RD_RemainDis_Init(MC_ConfigParam.WheelSize, MC_RunInfo.BusVoltage / 10);
+	RD_RemainDis_Init(MC_ConfigParam.WheelSize, (uint32_t)((ADC1_Result[ADC1_RANK_VIN] * 18507) >> 10) / 10);
 	
 	//传感器初始化
 	MC_SensorInit();