还原版本号。

Core/Src/usart.c

@@ -58,7 +58,7 @@ void MX_USART3_UART_Init(void)
 {
 
   huart3.Instance = USART3;
-  huart3.Init.BaudRate = 9696;
+  huart3.Init.BaudRate = 9600;
   huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

User/Src/fault_check.c

@@ -1009,11 +1009,6 @@ void MC_Fault_Check_Process(void)
 
   //TE故障检测
 	#if 0
-	if(TE_CheckFlag == SET)//针对样机的TE软件版本，不检测故障
-	{
-  	MC_Fault_TE_Process(&MC_TE_SensorStatus, IsComOK_TE.IsOK_Flag, &MC_ErrorCode);
-	}	
-	#elif 1
 	MC_Fault_TE_Process(&MC_TE_SensorStatus, IsComOK_TE.IsOK_Flag, &MC_ErrorCode);
 	#endif
 	

User/Src/tasks.c

@@ -18,7 +18,6 @@
 #include "encrypt.h"
 #include "light_driver.h"
 
-
 /************************È«¾Ö±äÁ¿************************/
 TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsInitFinish_Flag = FALSE;
 To_Te_SendStep IsSendDataToTE_Step = HANDSHAKE;
@@ -86,6 +85,7 @@ void HAL_SYSTICK_Callback(void)
 	if(TimeCnt_10ms >= 10)
 	{
 	  TimeCnt_10ms = 0;
+
 	}
 	
 	//50msÈÎÎñ

User/Src/var.c

@@ -497,8 +497,8 @@ void Var_Init(void)
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
   strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007H.", 7);//长度不超过10
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r6_20211202.", 16);
-	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013039-MB2002&3HK-V1r2.       ", 32);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r6_20210701.", 16);
+	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013039-MB2002&3HK-V1r1.       ", 32);
 		
 	//电机型号
 	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"VL65X3&VS75X3.  ", 16);

修改说明.txt

@@ -379,7 +379,7 @@ MC_VL65X3&VS75X3-TC013039-MB2002&3HK-V2.1.6.1.1_20210701_1
 1、里程统计增加过滤，避免干扰信号导致里程统计不准；
 2、针对开机后母线电压采集上升缓慢，优化SOC初始值的计算方法。
 
-MC_VL65X3&VS75X3(125K)-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.1.2_20211202
+MC_VL65X3&VS75X3-TC013039-MB2002&3HK-V2.1.6.1.1_20210701_2
 1、增加识别MCU品牌的代码，加入硬件版本号的第11个字节，针对HK芯片增加母线电压补偿；
 2、解决转把模式无法检测速度传感器故障的问题；
 3、增加根据SOC限流的处理；