MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.1.0_20210913

1、里程统计增加滤波处理；
3、为兼容HK单片机，屏蔽TE故障检测；
4、为兼容GD单片机，修改ADC的微故障检测；
5、清除TRIP里程时，前100km内可清除总里程一次；
4、调整过流保护的判断条件，增加软件过流保护检测；
5、Break信号被触发后，仅关闭PWM一个周期处理，不做警告提示；
6、删除TIM1 Break的中断配置。

Core/Src/gpio.c

@@ -174,8 +174,11 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 		}
 		DiffTime_ms_Old = MC_SpeedSensorData.DiffTime_ms;
 		//车轮圈数更新
-		SignalTrigCount++;
-		MC_SpeedSensorData.WheelTurnCount = SignalTrigCount / ((MC_ConfigParam1.SpeedSensorPoles == 0) ? 1: MC_ConfigParam1.SpeedSensorPoles);
+		if(MC_SpeedSensorData.DiffTime_ms >= 75) //滤掉干扰信号，电机转速按照2000rpm时，前齿按照20T，后齿按照11T时，车轮转速为2000 / 4.55 * 20 / 11 = 800rpm，即每圈周期75ms
+		{
+		  SignalTrigCount++;
+		  MC_SpeedSensorData.WheelTurnCount = SignalTrigCount / ((MC_ConfigParam1.SpeedSensorPoles == 0) ? 1: MC_ConfigParam1.SpeedSensorPoles);
+		}
 	}
 	else if(GPIO_Pin == BREAK_IN_Pin)
 	{

SelfTestUser/src_middlewares/stm32f1xx_STUperipheralRegisters.c

@@ -426,23 +426,23 @@ uint8_t ADC_register_selftest(ADC_TypeDef* ADCx)
 //		if(val!=0x008AA80A)
 //				return  (0);
 	//////////SMPR1//////////////	
-	ADCx->SMPR1=0x00555555;
-	val=ADCx->SMPR1;
-	if(val!=0x00555555)
-				return  (0);
-	ADCx->SMPR1=0x00AAAAAA;
-	val=ADCx->SMPR1;
-		if(val!=0x00AAAAAA)
-				return  (0);
-	//////////SMPR2//////////////	
-	ADCx->SMPR2=0x15555555;
-	val=ADCx->SMPR2;
-	if(val!=0x15555555)
-				return  (0);
-	ADCx->SMPR2=0x2AAAAAAA;
-	val=ADCx->SMPR2;
-		if(val!=0x2AAAAAAA)
-				return  (0);				
+//	ADCx->SMPR1=0x00555555;
+//	val=ADCx->SMPR1;
+//	if(val!=0x00555555)
+//				return  (0);
+//	ADCx->SMPR1=0x00AAAAAA;
+//	val=ADCx->SMPR1;
+//		if(val!=0x00AAAAAA)
+//				return  (0);
+//	//////////SMPR2//////////////	
+//	ADCx->SMPR2=0x15555555;
+//	val=ADCx->SMPR2;
+//	if(val!=0x15555555)
+//				return  (0);
+//	ADCx->SMPR2=0x2AAAAAAA;
+//	val=ADCx->SMPR2;
+//		if(val!=0x2AAAAAAA)
+//				return  (0);				
 	//////////JOFR1 //////////////	
 	ADCx->JOFR1=0x00000555;
 	val=ADCx->JOFR1;

User/Src/can_process.c

@@ -210,6 +210,16 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 					{
 					  MC_RideLog.TRIP_Km = 0;
 						MC_RideLog.TRIP_Time = 0;
+						if(strncmp("CLEAR_ODO", (char*)UserString1, 9) != 0)//利用UserString1作为是否允许清除ODO的标志
+						{
+						  if(MC_RideLog.ODO_Km < 1000) //前100km允许清除
+							{
+						  	MC_RideLog.ODO_Km = 0;
+					  		MC_RideLog.ODO_Time = 0;
+							}
+							strncpy((char*)UserString1, (char*)"CLEAR_ODO", 9);
+							IsFlashSaveDataUpdate = TRUE;
+						}
 						SaveParamToEEprom_24C02(&I2C_Handle_EEPROM, EEPROM_24C02_ADDR_RIDE_LOG, sizeof(MC_RideLog_Struct_t), (uint8_t*)&MC_RideLog.ODO_Km);
 						SendData(ID_MC_TO_PBU, MODE_REPORT, 0x5303, (uint8_t*)"ACK");
 						MC_RunInfo.Ride_Km = 0;
@@ -336,6 +346,16 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 					{
 					  MC_RideLog.TRIP_Km = 0;
 						MC_RideLog.TRIP_Time = 0;
+						if(strncmp("CLEAR_ODO", (char*)UserString1, 9) != 0)//利用UserString1作为是否允许清除ODO的标志
+						{
+						  if(MC_RideLog.ODO_Km < 1000) //前100km允许清除
+							{
+						  	MC_RideLog.ODO_Km = 0;
+					  		MC_RideLog.ODO_Time = 0;
+							}
+							strncpy((char*)UserString1, (char*)"CLEAR_ODO", 9);
+							IsFlashSaveDataUpdate = TRUE;
+						}
 						SaveParamToEEprom_24C02(&I2C_Handle_EEPROM, EEPROM_24C02_ADDR_RIDE_LOG, sizeof(MC_RideLog_Struct_t), (uint8_t*)&MC_RideLog.ODO_Km);
 						SendData(ID_MC_TO_HMI, MODE_REPORT, 0x7403, (uint8_t*)"ACK");
 						MC_RunInfo.Ride_Km = 0;

User/Src/fault_check.c

@@ -1009,11 +1009,6 @@ void MC_Fault_Check_Process(void)
 
   //TE故障检测
 	#if 0
-	if(TE_CheckFlag == SET)//针对样机的TE软件版本，不检测故障
-	{
-  	MC_Fault_TE_Process(&MC_TE_SensorStatus, IsComOK_TE.IsOK_Flag, &MC_ErrorCode);
-	}	
-	#elif 1
 	MC_Fault_TE_Process(&MC_TE_SensorStatus, IsComOK_TE.IsOK_Flag, &MC_ErrorCode);
 	#endif
 	

User/Src/protect_check.c

@@ -304,6 +304,45 @@ void MC_Protect_VoltageChange_Process(uint16_t Voltage, uint16_t Current, MC_Err
 	}
 }
 
+//软件过流保护检测
+void MC_OverCurrent_SoftProtect_Process(uint16_t BusCurrent, uint16_t MaxCurrent, MC_ErrorCode_Struct_t* p_MC_ErrorCode)
+{
+  static uint32_t Protect_TimeCnt = 0;
+	static uint32_t Fault_TimeCnt = 0;
+	uint16_t Current_Th;
+	
+	Current_Th = (MaxCurrent * 3) >> 1;//1.5倍
+	
+	if(p_MC_ErrorCode->ERROR_Bit.Protect_OverCurrent == 0)
+	{
+		if(BusCurrent < Current_Th)
+		{
+			Protect_TimeCnt = HAL_GetTick();
+		}
+		if((HAL_GetTick() - Protect_TimeCnt) > 5000)
+		{
+			p_MC_ErrorCode->ERROR_Bit.Protect_OverCurrent = 1;
+			//记录故障日志
+			MC_ErrorLogSaveInfo.NotesInfo1 = 2;
+			MC_ErrorLogSaveInfo.NotesInfo2 = Current_Th;
+			ErrorLogSave_Update(&MC_ErrorLogSaveInfo);
+		  IsErrorLogSaveInfoUpdateFlag = TRUE;
+			//存储故障次数
+			MC_RunLog1.OC_ProtectCnt++;
+			RunLogSaveIndex = 1;	
+			Fault_TimeCnt = HAL_GetTick();
+		}
+	}
+	else
+	{
+		//过流保护恢复
+		if((HAL_GetTick() - Fault_TimeCnt) > 5000)
+		{
+			MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_OverCurrent = 0;
+		}
+	}
+}
+
 /******************************全局函数定义******************************/
 #define OC_CLEARFLAG_DELAYTIME 15 //过流标志间隔清零延时，单位ms
 #define OC_COUNTER_TH 100          //过流保护计数判断阈值
@@ -314,79 +353,39 @@ void MC_Protect_VoltageChange_Process(uint16_t Voltage, uint16_t Current, MC_Err
 2、在过流触发计数达到OC_COUNTER_TH 次之前，如果存在两次过流触发间隔时间超过OC_CLEARFLAG_DELAYTIME ms，清除过流触发计数；
 3、如果每两次过流触发间隔时间都不超过OC_CLEARFLAG_DELAYTIME ms，当过流触发计数达到OC_COUNTER_TH 次，则进入过流保护；
 4、进入过流保护后，超时5s解除。
+
+更改处理方式20210630
+1、关闭过流告警；
+2、出现过流信号时，封闭PWM2个周期
 */
 void MC_Protect_OverCurrent_Process(FlagStatus* OverCurrentTrigFlag, MC_ErrorCode_Struct_t* p_MC_ErrorCode)
 {
   static uint8_t OffPwmCnt = 0;        //过流信号触发后，关闭PWM延时计数
 	static uint8_t StarPwmCnt = 0;       //关闭PWM后启动PWM延时计数
-  static uint16_t ocCnt = 0;           //过流信号触发计数
-  static uint32_t ocTimeCnt = 0;       //过流信号触发计时
-	static uint32_t ocFaultTimeCnt = 0;  //过流保护后计时
 	
-	if(p_MC_ErrorCode->ERROR_Bit.Protect_OverCurrent == 0)
+	if(*OverCurrentTrigFlag == RESET)
 	{
-		if(*OverCurrentTrigFlag == RESET)
+		//关闭PWM计数清零
+		OffPwmCnt = 0;
+		//开启PWM
+		if(StarPwmCnt == 0)
 		{
-			//关闭PWM计数清零
-			OffPwmCnt = 0;
-			//两次过流触发间隔超时OC_CLEARFLAG_DELAYTIME ms，过流次数未达到OC_COUNTER_TH 次，过流计数清零
-			if(ocCnt < OC_COUNTER_TH)
-			{
-				if((HAL_GetTick() - ocTimeCnt) >= OC_CLEARFLAG_DELAYTIME)
-				{
-					ocTimeCnt = HAL_GetTick();
-					ocCnt = 0;
-				}
-			}
-			//开启PWM
-			if(StarPwmCnt == 0)
-			{
-				StarPwmCnt++;
-				Enable_PwmGpio_Out();
-			}
-		}
-		else
-		{
-			//开启PWM计数清零
-			StarPwmCnt = 0;
-			//关闭PWM
-			Disable_PwmGpio_Out();
-			//2个PWM周期后，过流触发标志复位
-			if(OffPwmCnt >= 1)
-			{
-				*OverCurrentTrigFlag = RESET;
-			}
-			//过流次数计数
-			if(ocCnt < OC_COUNTER_TH)
-			{
-				ocCnt++;
-			}
-			//过流标志计数次数达到OC_COUNTER_TH 次，启动过流保护
-			else
-			{
-				ocCnt = 0;
-				p_MC_ErrorCode->ERROR_Bit.Protect_OverCurrent = 1;
-				ocFaultTimeCnt = HAL_GetTick();
-				//记录故障日志
-			  ErrorLogSave_Update(&MC_ErrorLogSaveInfo);
-		  	IsErrorLogSaveInfoUpdateFlag = TRUE;
-				//存储故障次数
-				MC_RunLog1.OC_ProtectCnt++;
-				RunLogSaveIndex = 1;	
-			}
-			OffPwmCnt++;
-			ocTimeCnt = HAL_GetTick();
+			StarPwmCnt++;
+			Enable_PwmGpio_Out();
 		}
 	}
 	else
 	{
-		//过流恢复
-		if((HAL_GetTick() - ocFaultTimeCnt) > 5000)
+		//开启PWM计数清零
+		StarPwmCnt = 0;
+		//关闭PWM
+		Disable_PwmGpio_Out();
+		//2个PWM周期后，过流触发标志复位
+		if(OffPwmCnt >= 1)
 		{
-			MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_OverCurrent = 0;
-			ocFaultTimeCnt = HAL_GetTick();
 			*OverCurrentTrigFlag = RESET;
 		}
+		OffPwmCnt++;
 	}
 }
 
@@ -411,4 +410,7 @@ void MC_Protect_Check_Process(void)
 	//电压波动异常保护检测
 	MC_Protect_VoltageChange_Process(MC_RunInfo.BusVoltage, MC_RunInfo.BusCurrent, &MC_ErrorCode);
 	
+	//软件过流保护检测
+	MC_OverCurrent_SoftProtect_Process(MC_RunInfo.BusCurrent, MC_ConfigParam1.CurrentLimit * 1000, &MC_ErrorCode);
+	
 }

User/Src/pwm_driver.c

@@ -44,8 +44,6 @@ void	Enable_Pwm_Output(void)
 	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&PWM_TIMER,TIM_CHANNEL_4);
 	
 	Pwm_Timer_Start();
-	HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_IRQn, 0, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_IRQn);
 }
 
 /**

User/Src/tasks.c

@@ -854,7 +854,7 @@ void MC_TemperatureLogProcess(void)
 	static uint16_t SavePeriodCnt = 0;
 	static TrueOrFalse_Flag_Struct_t DataChangeFlag = FALSE;
 	
-	if((IsSendDataToTE_Step == SENDUPDATA) || (IsComOK_TE.IsOK_Flag == FALSE))  //TE升级状态，或TE通讯失败状态下，不存储历史温度，TE无APP时对主控采集AD有影响
+	if(HAL_GetTick() < 10000)  //开机前10s不处理
 	{
 	  PeriodTimeCnt = HAL_GetTick();
 		return;

User/Src/tim.c

@@ -183,10 +183,6 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 1);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
 		
-		HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_IRQn, 0, 0);
-    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_IRQn);
-		
-		__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_BREAK);
   /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */
 
   /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */

User/Src/var.c

@@ -515,8 +515,8 @@ void Var_Init(void)
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
   strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007H.         ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r6_20210804.", 16);
-	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC033001-MS2001-V0r10.          ", 32);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r6_20210913.", 16);
+	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC033001-MS2001-V1r0.           ", 32);
 		
 	//电机型号
 	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"VS7500.         ", 16);

修改说明.txt

@@ -406,5 +406,14 @@ MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.0.10_20210804
 2、与大石沟通，修改通信协议，原T档采用0x05，更换为0x44，新增的5档采用0x05；
 3、增加对5档续航的计算和平均功耗的存储，对于旧的样车，需要维持在其它档位骑行超过5km后，才会更新并保存5档的平均功耗。
 
+MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.1.0_20210913
+1、里程统计增加滤波处理；
+3、为兼容HK单片机，屏蔽TE故障检测；
+4、为兼容GD单片机，修改ADC的微故障检测；
+5、清除TRIP里程时，前100km内可清除总里程一次；
+4、调整过流保护的判断条件，增加软件过流保护检测；
+5、Break信号被触发后，仅关闭PWM一个周期处理，不做警告提示；
+6、删除TIM1 Break的中断配置。
+