MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.1.0_20210414

1、取消转把零点自动更新；
2、版本号：MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.1.0_20210414

Core/Src/main.c

@@ -206,10 +206,6 @@ int main(void)
 	//初始化完成标志
 	IsInitFinish_Flag = TRUE;
 
-  //根据客户需求设定参数
-	MC_ConfigParam1.GasCtrlMode_Flag = MC_SUPPORT_ENABLE;//开指拨模式
-	MC_ConfigParam2.MC_TailLight_Mode = MC_TAIL_LIGHT_MODE3;//模式3，连接刹车灯，刹车时高亮
-
   /* USER CODE END 2 */
 
   /* Infinite loop */

User/Src/gas_sensor.c

@@ -37,7 +37,7 @@ void GasSensorOffSetData_Update(uint16_t* PresentData, uint16_t AdcData, MC_Erro
 		if(TempData < *PresentData)
 		{
 		  //更新零点值
-			*PresentData = TempData;
+			//*PresentData = TempData;
 		}
 	}
 	//判断零点是否超出范围

User/Src/var.c

@@ -489,9 +489,9 @@ void Var_Init(void)
 	memcpy((uint8_t*)&PBU_ConfigParam.GearsNum, (uint8_t*)&PBU_ConfigParam_Default.GearsNum, sizeof(PBU_ConfigParam_Struct_t));
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
-  strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007H.         ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r6_20210118.", 16);
-	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013039-MB2002&3-V0r2.         ", 32);
+  strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007E.         ", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V2r1r6_20210414.", 16);
+	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013039-MB2002&3-V1r0.         ", 32);
 		
 	//电机型号
 	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"VS7500.", 16);

修改说明.txt

@@ -358,5 +358,9 @@ MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.0.2_20210118
 3、IsBreakTrig_Flag初始化为FALSE，否则开机时会导致刹车灯亮1s左右；
 4、版本号：MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.0.2_20210118
 
+MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.1.0_20210414
+1、取消转把零点自动更新；
+2、版本号：MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.1.0_20210414
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