V2.1.9_20211012_1 TC011000-MS0000HK-V0r0

1、因航顺芯片输入阻抗低，母线电压测量增加补偿。

Core/Src/adc.c

@@ -456,6 +456,7 @@ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 	BusVoltageFltSum += ((ADC1_Result[ADC1_RANK_VIN] << 10) - BusVoltageFltSum) >> 9;
 	MC_RunInfo.BusVoltage = (uint32_t)((BusVoltageFltSum >> 10) * 18382) >> 10; //3300 * 1047 / (4095 * 47)
 	MC_RunInfo.BusVoltage += (MC_RunInfo.BusCurrent >> 7) * 26; //根据母线电流和估算的线阻进行补偿, 补偿电阻 0.2 * 128 = 25.6
+	MC_RunInfo.BusVoltage = ((MC_RunInfo.BusVoltage - 8100) * 1402) >> 10;//针对航顺芯片输入阻抗低的问题，增加补偿算法。Dail 20211021
 	
 	//更新母线电流
 	Temp_32 = (ADC1_Result[ADC1_RANK_CURRENT] - uw_current_offset) * 50000 >> 11;

修改说明.txt

@@ -429,7 +429,8 @@ V2.1.9_20211008 TC011000-MS0000HK-V0r0_1
 V2.1.9_20211012 TC011000-MS0000HK-V0r0
 1、增加清除历史记录的指令。
 
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+V2.1.9_20211012_1 TC011000-MS0000HK-V0r0
+1、因航顺芯片输入阻抗低，母线电压测量增加补偿。