hero/motor_ctl-3

作者	SHA1 備註	提交日期
white.xu	2f7afa675b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	2 年之前
dail.zhou	013121f624 V1.0.2 20190912	6 年之前
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	6 年之前
dail.zhou	a53b46427a V0.2.0 20190723	6 年之前
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	6 年之前
dail.zhou	5d9ffe66b4 1111	6 年之前
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	6 年之前
dail.zhou	556a70ee20 1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；	6 年之前
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 年之前