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09dcc40006
V5.2.3_20210414
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
 dail.zhou
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b2d927ae61
V2.1.3_20200821
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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ab5082524a
V1.0.4_20191022
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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2195696e63
V1.0.0 20190814
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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5d9ffe66b4
1111
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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