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  dail.zhou 6c5d814956 V2.1.2_20200814 hace 5 años
  dail.zhou bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断; hace 6 años
  dail.zhou 37ed255638 1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声； hace 6 años
  dail.zhou 21ddb7b030 1)修改CAN、UART中断优先级； hace 6 años
  dail.zhou 2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。 hace 6 años