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  dail.zhou 4a04bcae24 V2.1.7_20210202 há 4 anos atrás
  dail.zhou 4f00df3751 2.1.5_20200904 há 5 anos atrás
  dail.zhou 94bacbeebe V2.0.2_20200413 Dail há 5 anos atrás
  dail.zhou 48568e1fba V2.0.1_20200115 Dail há 5 anos atrás
  dail.zhou 04db4138ac V1.0.5_20191106 há 5 anos atrás
  dail.zhou 21ddb7b030 1)修改CAN、UART中断优先级； há 6 anos atrás
  dail.zhou 2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。 há 6 anos atrás