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V2.2.0_20210723
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dail.zhou
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b05ce13c6e
V6.0.0_20210120
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dail.zhou
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V6.0.0_20210119
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dail.zhou
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V1.0.1 20190906
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dail.zhou
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1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
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dail.zhou
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1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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