 dail
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V2.2.1_20211202
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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dail
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dail.zhou
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dail.zhou
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dail.zhou
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dail.zhou
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dail.zhou
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dail.zhou
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dail.zhou
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V2.1.0_20200624
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dail.zhou
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dail.zhou
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V2.0.2_20200413 Dail
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dail.zhou
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eea7322abb
V2.0.1_20200110 Dai
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dail.zhou
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V2r0r0_20191227 Damon
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
 damon
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f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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d1878b2802
V1.0.5_20191119
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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6cca68ff2f
V1.0.5_20191115
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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a0ec4427e2
V1r0r5_20191109
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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6d4e574921
Merge branch 'master' into master_SelfTest
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e607f4cae9
V1.0.5_20191108
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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28ea239ed7
Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/MotorController/QD007E_CTRL_APP
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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ab5082524a
V1.0.4_20191022
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e315818901
V1.0.3_20190929
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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013121f624
V1.0.2 20190912
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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297f6105b1
V1.0.1 20190906
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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damon
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025b3ffa44
修改指拨模式，超过限速后，控制量降低到0时停机，防止电机出现异响。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
