hero/motor_ctl-3

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Dail	cd99f890e6 调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。	2 lat temu
Dail	dbb7774d11 该版本可实现变速器下列功能：	2 lat temu
Dail	e5da8d9886 添加变速器相关逻辑，目前未测试。	2 lat temu
leechard.li	18304e2676 1.主控代码调整为兼容航顺的TE程序	3 lat temu
leechard.li	846308842b 添加enviolo设备的支持	3 lat temu