hero/motor_ctl-3

Auteur	SHA1 Message	Date
white.xu	2d59d0ae3b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	il y a 2 ans
dail.zhou	e7ec3b1c5a Squashed commit of the following:	il y a 6 ans
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	il y a 6 ans
dail.zhou	21ddb7b030 1)修改CAN、UART中断优先级；	il y a 6 ans
dail.zhou	5e1b11f116 1)增加串口通信，及数据解析底层函数；	il y a 6 ans
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	il y a 6 ans