 white.xu
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2d59d0ae3b
1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；
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white.xu
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67e90ddf62
V2r1r6_20220507
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 dail
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b366baf5ab
MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.0.6_20210507
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white.xu
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c3569e6eec
V2.1.4_20200826
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 dail.zhou
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8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
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 damon
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f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
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damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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dail.zhou
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609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
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damon
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e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
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