hero/motor_ctl-3

作者	SHA1 备注	提交日期
white.xu	2d59d0ae3b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	2 年之前
white.xu	67e90ddf62 V2r1r6_20220507	3 年之前
dail	b366baf5ab MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.0.6_20210507	4 年之前
white.xu	c3569e6eec V2.1.4_20200826	5 年之前
dail.zhou	8a6854c657 V2r0r0_20191227 Damon	5 年之前
damon	f52aae3747 1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。	5 年之前
damon	0a4a709df6 1：修改为城市版力矩骑行模式；	5 年之前
dail.zhou	609edc7dbe 1、d轴PID的P值修改为25000；	6 年之前
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	6 年之前