 white.xu
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2d59d0ae3b
1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 dail.zhou
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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297f6105b1
V1.0.1 20190906
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
