hero/motor_ctl-3

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white.xu	2d59d0ae3b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	há 2 anos atrás
dail	163bf7c6ee V2.2.1_20211202	há 3 anos atrás
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	há 6 anos atrás