hero/motor_ctl-3

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white.xu	2d59d0ae3b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
dail	0c8c4b4586 1、取消转把零点自动更新；	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	09f61ddeba MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.5.0.4_20210130	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos