 white.xu
|
2d59d0ae3b
1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；
|
2 vuotta sitten |
|
white.xu
|
67e90ddf62
V2r1r6_20220507
|
3 vuotta sitten |
 dail.zhou
|
e315818901
V1.0.3_20190929
|
5 vuotta sitten |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
6 vuotta sitten |
|
dail.zhou
|
37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
|
6 vuotta sitten |
|
dail.zhou
|
3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
|
6 vuotta sitten |
|
dail.zhou
|
c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
|
6 vuotta sitten |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 vuotta sitten |
