 Deyauo
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33a2a5df32
发给客户测试版本，待自测。
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hai 9 meses |
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dd
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dfc84a12eb
未改完。
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hai 9 meses |
 Dail
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
 damon
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c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
 dail.zhou
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2195696e63
V1.0.0 20190814
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
