 Dail
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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Dail
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8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
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hai 1 ano |
 white.xu
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3eb5cbf5dc
6r2r0_20221117
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 leechard.li
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f804542fd5
1.修改NTC表格，将硬件上NTC上拉电阻由100K修改为20K
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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leechard.li
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67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 dail.zhou
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e315818901
V1.0.3_20190929
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
