 dail.zhou
|
51a7e60ea2
解决冲突。
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
46176b69db
与PBU的通讯判断改到while(1)中。
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
d05b23139c
1)修改踏频启动信号个数，并修改Bug；
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
