 white.xu
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2f7afa675b
1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；
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há 2 anos atrás |
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white.xu
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269e58cb79
V2r1r6r0r6_20220523
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há 3 anos atrás |
 dail.zhou
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e315818901
V1.0.3_20190929
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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há 6 anos atrás |
