hero/motor_ctl-3

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
white.xu	3eb5cbf5dc 6r2r0_20221117	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
leechard.li	f4fec8eb25 1.修改hall电角度	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
leechard.li	67a2c14fd2 1.添加硬件版本识别	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	c641074f8f 1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;	%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos