 dail.zhou
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825eee7e76
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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dail.zhou
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5d9ffe66b4
1111
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dail.zhou
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57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
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dail.zhou
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4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
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dail.zhou
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556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
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dail.zhou
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e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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 damon
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b0c4c3294f
合并CRC_cheeck 分支，增加生成CRC校验码相关的代码
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dail.zhou
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21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
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dail.zhou
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1b9d7bdb94
增加IAP跳转。
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dail.zhou
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c110472e48
111
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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dail.zhou
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5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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