hero/motor_ctl-3

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dail.zhou	825eee7e76 1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；	6 gadi atpakaļ
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	6 gadi atpakaļ
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	6 gadi atpakaļ
dail.zhou	d05b23139c 1)修改踏频启动信号个数，并修改Bug；	6 gadi atpakaļ
dail.zhou	c641074f8f 1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;	6 gadi atpakaļ
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 gadi atpakaļ