 dail.zhou
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825eee7e76
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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dail.zhou
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57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
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dail.zhou
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d05b23139c
1)修改踏频启动信号个数，并修改Bug；
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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