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  dail.zhou 8c9bb10089 V2.1.1_20200720 5 anni fa
  dail.zhou 3bfc35de8e V2.1.0_20200624 5 anni fa
  dail.zhou 04db4138ac V1.0.5_20191106 5 anni fa
  dail.zhou 78c99d6e3a V1.0.4_20191014 5 anni fa
  dail.zhou 57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较； 6 anni fa
  dail.zhou c641074f8f 1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息; 6 anni fa
  dail.zhou 2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。 6 anni fa