hero/motor_ctl-3

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
Dail	6f4f220919 1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；	1 жил өмнө
Dail	8f4404ea24 1、修改SOC计算算法；	1 жил өмнө
dail.zhou	759afb983c V2.1.6_20201201	4 жил өмнө
dail.zhou	8e11710792 V1.0.6_20191203	5 жил өмнө
damon	c0d8b20c1c Squashed commit of the following:	6 жил өмнө
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	6 жил өмнө
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	6 жил өмнө
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 жил өмнө