 Dail
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8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
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1 rok temu |
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Dail
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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1 rok temu |
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Dail
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8f4404ea24
1、修改SOC计算算法；
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1 rok temu |
 white.xu
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49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
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2 lat temu |
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white.xu
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3eb5cbf5dc
6r2r0_20221117
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2 lat temu |
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white.xu
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0d45664435
V6.2.0.0.0_20221115
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2 lat temu |
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white.xu
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8617f04357
开机3s后才能启动电机；
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2 lat temu |
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white.xu
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01c99322be
V6.3.0.0.0_20220816
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3 lat temu |
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white.xu
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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 leechard.li
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c054114fa9
1.同步white单向器打滑故障检测代码
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leechard.li
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5ed9b89445
同步white代码(1+2):1.ADC1_Result_Filt[ADC1_RANK_HARDWARE_VER]要等初始化完后才会更新，板子第一次运行程序时会擦写EEPROM，
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leechard.li
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db0a876625
1.初始化硬件版本为QD007H
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leechard.li
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67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
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3 lat temu |
 dail
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51fa089e6f
V2.2.1_20211202
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3 lat temu |
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dail
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0d3256f483
V2.2.0_20210723
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dail.zhou
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759afb983c
V2.1.6_20201201
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4 lat temu |
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dail.zhou
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0bcc3a7b42
V2.1.6_20201023
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4 lat temu |
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dail.zhou
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b2d927ae61
V2.1.3_20200821
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5 lat temu |
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dail.zhou
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6c5d814956
V2.1.2_20200814
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5 lat temu |
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dail.zhou
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3e7cc8e589
V2.1.2_20200812
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5 lat temu |
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dail.zhou
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8c9bb10089
V2.1.1_20200720
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5 lat temu |
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dail.zhou
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3bfc35de8e
V2.1.0_20200624
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5 lat temu |
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dail.zhou
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6c31d92394
V2.0.4_20200603
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5 lat temu |
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dail.zhou
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94bacbeebe
V2.0.2_20200413 Dail
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5 lat temu |
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dail.zhou
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eea7322abb
V2.0.1_20200110 Dai
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dail.zhou
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8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
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5 lat temu |
 damon
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f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
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damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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dail.zhou
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d1878b2802
V1.0.5_20191119
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dail.zhou
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6cca68ff2f
V1.0.5_20191115
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