 dail.zhou
|
94bacbeebe
V2.0.2_20200413 Dail
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
|
5 жил өмнө |
 damon
|
0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
6163379acc
V1.0.6_20191217
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
8e11710792
V1.0.6_20191203
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
a0ec4427e2
V1r0r5_20191109
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
6d4e574921
Merge branch 'master' into master_SelfTest
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
e607f4cae9
V1.0.5_20191108
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
28ea239ed7
Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/MotorController/QD007E_CTRL_APP
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
ef9ad3409b
V1.0.4_20191025
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
ab5082524a
V1.0.4_20191022
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
e315818901
V1.0.3_20190929
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
013121f624
V1.0.2 20190912
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
297f6105b1
V1.0.1 20190906
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
|
6 жил өмнө |
|
damon
|
fc6c9f9de1
1：调整看门口初始化的位置，防止上电时由于CAN总线数据干扰异常复位；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
2195696e63
V1.0.0 20190814
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
a53b46427a
V0.2.0 20190723
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
134c90bac3
Merge branch 'QD007C_Riding'
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
5d9ffe66b4
1111
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
51a7e60ea2
解决冲突。
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
46176b69db
与PBU的通讯判断改到while(1)中。
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
497406eac1
取消故障檢測。
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
|
6 жил өмнө |
