 dail.zhou
|
974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 tahun lalu |
