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作者 SHA1 备注 提交日期
  dail.zhou 974ea1da96 1、增加上位機實時調節轉速; 6 年之前
  dail.zhou 37ed255638 1)绕组温度增加平均值滤波,去除噪声; 6 年之前
  dail.zhou fc5d168e7a 1)修改力矩传感器零点采集bug; 6 年之前
  dail.zhou 21ddb7b030 1)修改CAN、UART中断优先级; 6 年之前
  dail.zhou 2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。 6 年之前