hero/motor_ctl-3

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white.xu	2f7afa675b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	2 years ago
dail.zhou	6c31d92394 V2.0.4_20200603	5 years ago
dail.zhou	78c99d6e3a V1.0.4_20191014	5 years ago
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	6 years ago
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	6 years ago
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 years ago