 Deyauo
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6fd62b9904
优化骑行体验
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hai 5 meses |
 Dail
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dca50177b2
修改故障日志地址，解决参数被擦除问题。
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hai 1 ano |
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hero
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e42f3421e6
针对新西兰，纯转把限速32km/h，修改客户车款信息为MS2305.
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hai 1 ano |
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Dail
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d8b49286b6
1、转把模式不进入Walk；
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hai 1 ano |
 white.xu
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2f7afa675b
1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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269e58cb79
V2r1r6r0r6_20220523
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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1a80aa47fb
V2.1.6.0.3_20220222
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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Dail
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2cd961a156
MC_VS7500-TC033001-MS2003-V2.1.6.0.1_20211229_1
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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dail
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b366baf5ab
MC_VS7500-TC033001-MS2001-V2.1.6.0.6_20210507
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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c3569e6eec
V2.1.4_20200826
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
 dail.zhou
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8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
 damon
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f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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damon
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e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
