hero/motor_ctl-3

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white.xu	2f7afa675b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
dail	163bf7c6ee V2.2.1_20211202	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	31ebe1900e 增加IAP跳转及app_loader.h	%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos