hero/motor_ctl-3

Autor	SHA1 Zpráva	Datum
white.xu	5a91a7b353 * V6r3r0_20221009	před 2 roky
white.xu	e7f5a0671f V6.3.0.0.1_20220727	před 3 roky
leechard.li	eba51aaa25 1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取	před 3 roky
dail.zhou	6c31d92394 V2.0.4_20200603	před 5 roky
dail.zhou	78c99d6e3a V1.0.4_20191014	před 5 roky
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	před 6 roky
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	před 6 roky
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	před 6 roky