 Dail
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5a6f9535e1
仪表档位控制电机转速。
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1 rok pred |
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Dail
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8f4404ea24
1、修改SOC计算算法；
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1 rok pred |
 white.xu
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49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
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2 rokov pred |
 leechard.li
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67bd5d2bcf
1.尾灯添加模式5(开灯常亮)和模式6(设置超速阈值超速报警)
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2 rokov pred |
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white.xu
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8617f04357
开机3s后才能启动电机；
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2 rokov pred |
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white.xu
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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3 rokov pred |
 leechard.li
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eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
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3 rokov pred |
 dail.zhou
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7c9ebcd2fa
调整SMART档位助力。
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4 rokov pred |
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white.xu
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c3569e6eec
V2.1.4_20200826
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5 rokov pred |
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dail.zhou
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8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
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5 rokov pred |
 damon
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f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
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5 rokov pred |
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damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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5 rokov pred |
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dail.zhou
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e59f616aaf
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/LICHARD'
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5 rokov pred |
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leechard.li
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3966e1c4be
1.主控在升级的过程中不发送传感器数据到TE
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5 rokov pred |
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leechard.li
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6aca24930f
1.添加ID为0X651和0X615的CAN报文数据透传给TE升级使用
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5 rokov pred |
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damon
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aee2db880a
修改，初始化时，剩余续航里程模块使用未经滤波的母线电压值。
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6 rokov pred |
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dail.zhou
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e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
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6 rokov pred |
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damon
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c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
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6 rokov pred |
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dail.zhou
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a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
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6 rokov pred |
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dail.zhou
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974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
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6 rokov pred |
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dail.zhou
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fc5d168e7a
1)修改力矩传感器零点采集bug；
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6 rokov pred |
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damon
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b0c4c3294f
合并CRC_cheeck 分支，增加生成CRC校验码相关的代码
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6 rokov pred |
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dail.zhou
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21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
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6 rokov pred |
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 rokov pred |
