hero/motor_ctl-3

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
dail.zhou	013121f624 V1.0.2 20190912	vor 6 Jahren
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	vor 6 Jahren
dail.zhou	a53b46427a V0.2.0 20190723	vor 6 Jahren
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	vor 6 Jahren
dail.zhou	5d9ffe66b4 1111	vor 6 Jahren
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	vor 6 Jahren
dail.zhou	556a70ee20 1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；	vor 6 Jahren
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	vor 6 Jahren