 leechard.li
|
eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
|
3 жил өмнө |
 dail.zhou
|
7c9ebcd2fa
调整SMART档位助力。
|
4 жил өмнө |
 white.xu
|
c3569e6eec
V2.1.4_20200826
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
|
5 жил өмнө |
 damon
|
f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
|
5 жил өмнө |
|
damon
|
0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
|
5 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
e59f616aaf
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/LICHARD'
|
5 жил өмнө |
|
leechard.li
|
3966e1c4be
1.主控在升级的过程中不发送传感器数据到TE
|
5 жил өмнө |
|
leechard.li
|
6aca24930f
1.添加ID为0X651和0X615的CAN报文数据透传给TE升级使用
|
5 жил өмнө |
|
damon
|
aee2db880a
修改，初始化时，剩余续航里程模块使用未经滤波的母线电压值。
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
|
6 жил өмнө |
|
damon
|
c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
fc5d168e7a
1)修改力矩传感器零点采集bug；
|
6 жил өмнө |
|
damon
|
b0c4c3294f
合并CRC_cheeck 分支，增加生成CRC校验码相关的代码
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
|
6 жил өмнө |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 жил өмнө |
