hero/motor_ctl-3

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leechard.li	eba51aaa25 1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取	vor 3 Jahren
dail.zhou	7c9ebcd2fa 调整SMART档位助力。	vor 4 Jahren
white.xu	c3569e6eec V2.1.4_20200826	vor 5 Jahren
dail.zhou	8a6854c657 V2r0r0_20191227 Damon	vor 5 Jahren
damon	f52aae3747 1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。	vor 5 Jahren
damon	0a4a709df6 1：修改为城市版力矩骑行模式；	vor 5 Jahren
dail.zhou	609edc7dbe 1、d轴PID的P值修改为25000；	vor 6 Jahren
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	vor 6 Jahren